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機器人焊接工裝夾具設計要求及工藝性?

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工裝夾具制造的精度要求


夾具的制造公差,根據夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類:

1、第一類是直接與工件接觸,并嚴格確定工件的位置和形狀的,主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。

2、第二類是各種導向件,此類元件雖不與定位工件直接接觸,但它確定第一類元件的位置。

3、第三類屬于夾具內部結構零件相互配合的夾具元件,如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。

4、第四類是不影響工件位置,也不與其它元件相配合,如夾具的主體骨架等。


夾具結構工藝性


??1、對夾具良好工藝性的基本要求

1)整體夾具結構的組成,應盡量采用各種標準件和通用件,制造專用件的比例應盡量少,減少制造勞動量和降低費用。

2)各種專用零件和部件結構形狀應容易制造和測量,裝配和調試方便。

3)便于夾具的維護和修理。

2、合理選擇裝配基準

1)裝配基準應該是夾具上一個獨立的基準表面或線,其它元件的位置只對此表面或線進行調整和修配。

2)裝配基準一經加工完畢,其位置和尺寸就不應再變動。因此,那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調整或修配的表面或線不能作為裝配基準。

3、結構的可調性

經常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式,調整和裝配夾具時,可對某一元件尺寸較方便地修磨。還可采用在元件與部件之間設置調整墊圈、調整墊片或調整套等來控制裝配尺寸,補償其它元件的誤差,提高夾具精度。

4、維修工藝性

進行夾具設計時,應考慮到維修方便的問題。

機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具區別


在焊接過程中,各種工裝夾具必不可少,特別是各種產品不同需要的工裝夾具也不同,因此,焊接工程師要懂得應用和設計工裝,才能使焊接工藝達到最佳水平。

1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機器人焊接_工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺,以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同, 機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外, 其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。


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機器人焊接工裝夾具設計要求及工藝性?

時間 :2021-05-24 瀏覽 :

工裝夾具制造的精度要求


夾具的制造公差,根據夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類:

1、第一類是直接與工件接觸,并嚴格確定工件的位置和形狀的,主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。

2、第二類是各種導向件,此類元件雖不與定位工件直接接觸,但它確定第一類元件的位置。

3、第三類屬于夾具內部結構零件相互配合的夾具元件,如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。

4、第四類是不影響工件位置,也不與其它元件相配合,如夾具的主體骨架等。


夾具結構工藝性


??1、對夾具良好工藝性的基本要求

1)整體夾具結構的組成,應盡量采用各種標準件和通用件,制造專用件的比例應盡量少,減少制造勞動量和降低費用。

2)各種專用零件和部件結構形狀應容易制造和測量,裝配和調試方便。

3)便于夾具的維護和修理。

2、合理選擇裝配基準

1)裝配基準應該是夾具上一個獨立的基準表面或線,其它元件的位置只對此表面或線進行調整和修配。

2)裝配基準一經加工完畢,其位置和尺寸就不應再變動。因此,那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調整或修配的表面或線不能作為裝配基準。

3、結構的可調性

經常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式,調整和裝配夾具時,可對某一元件尺寸較方便地修磨。還可采用在元件與部件之間設置調整墊圈、調整墊片或調整套等來控制裝配尺寸,補償其它元件的誤差,提高夾具精度。

4、維修工藝性

進行夾具設計時,應考慮到維修方便的問題。

機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具區別


在焊接過程中,各種工裝夾具必不可少,特別是各種產品不同需要的工裝夾具也不同,因此,焊接工程師要懂得應用和設計工裝,才能使焊接工藝達到最佳水平。

1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機器人焊接_工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺,以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同, 機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外, 其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。


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